是的，做了个扫地机器人。
小雷知道很多人都一脸诧异，这家专注运动相机、无人机和影像周边设备的企业怎么看都跟扫地机器人八竿子打不着，怎么突然拿出了一台扫地机器人呢？
其实仔细想想似乎又情有可原，大疆无人机的避障算法是业界顶尖，加上大疆自身也有电机相关的技术积累，这两者一结合不就成了扫地机器人最重要的两个卖点吗？
当然，就算大疆的技术积累再多，这也是它们第一台扫地机器人，就让我来带大家看看，DJI ROMO 系列到底有多少实力吧。
真「透明探索版」，可能是市面上最帅的扫地机器人
DJI ROMO系列延续了DJI一贯以来的科技风，不但在外观设计上融入了很多扫地机器人的经典元素，还做了些许创新。
但必须要单独列出来说的是，DJI ROMO系列的顶配版本是完全透明的。是的，不是像手机厂商那样简单贴个贴纸，而且也不只是机器人本体，甚至基站部分都尽可能做成了全透明格式。
为什么说是尽可能呢，基站后半部分在透明的基础上加了厚厚一层的模糊处理，我猜测是为了遮挡住污水箱，毕竟如果污水箱都直接暴露在外的话，整个基站看起来就特别脏且不美观。
而通过这个外壳，我们也能非常清晰地看到基站内部的各种配置，中间部分的清洁液和尘袋部分是可以单独拆卸更换的，拆卸方法也很简单，轻轻一掰盖板即可自行取出。
对比起市面上常规的黑、灰、白配色，DJI ROMO的透明配色确实让人眼前一亮，估计也只有大疆敢这么大胆了。
噢对了，在之前参加大疆沟通会时大疆的工作人员就给我专门介绍了ROMO系列的基站底盘部分。如果你有使用扫地机器人的经历，一定遇到过因长时间未清理基站底部托盘而集尘或发臭的现象，虽然很多厂商都拿出了各自的解决办法，但在我看来还是缺了点什么。
而DJI ROMO P的基站托盘部分从形状设计上就与主流扫地机器人完全不同，它并没有采用主流的可拆卸设计，而是做得更深，且增加了两条导流槽方便垃圾和脏水往低处流。
最关键的来了，在底盘后方有一个直径极大的小孔，官方数据显示是 16mm，这个可比主流品牌的大了好几倍。更大的孔径就代表着它能吸入的垃圾和污水量更多，再加上极强的吸力，可以轻松带走更多的灰尘及小颗粒垃圾。
为了验证我的猜想，我在底盘部分倒入了一个生鸡蛋，从 GIF 中可以看到，蛋清和蛋黄在水流和大吸力的双重推动下，快速被清理干净。
这种表现自然不必再担心什么毛发、大颗粒垃圾会沉淀在基站底部难以清理了，官方也是宣传 200 天以内不用用户自行打理，从根本上解决了托盘易发臭的问题。
其他方面就没有什么好说的了，同样的清污水箱布局，同样的热水清洁拖布，在基站功能上，DJI ROMO P还是相对比较保守的。
不过小雷认为如果能把清污水箱容积做得更大，能大幅延长换水的频率，毕竟很多年轻人目前还是租房状态，上下水版本对他们来说不太现实。
属于大疆自己的「地面飞行器」
如果你之前曾接触过扫地机器人，应该知道衡量一台扫地机器人是否好用主要由三点组成：出色的清洁力、不错的避障能力以及自清洁能力，缺一不可。
但说实话，我个人最在意的还是避障，如今主流的扫地机器人清洁能力都不弱，基本都能满足我日常的清洁需求。
而避障就完全不一样了，作为一名体验过不下二十台扫地机器人的「发烧友」，其中有起码一半的扫地机器人在避障方面是不合格的，先不说某些扫地机器人经常在家里「横冲直撞」，总是把地上的一些小东西从客厅「推」到卧室里的某个角落。有的还会因没避开杂物，导致滚刷被卡住无法继续工作，到头来还得我晚上回到家里再给它「擦屁股」。
过去的扫拖机器人需要「有人看着」，主要原因就是其避障能力有限。那么大疆是如何处理这一难题的呢？
首先，ROMO P 的避障系统由两颗鱼眼视觉传感器和三颗 270° 的双光源固态激光雷达组成，这套组合放在扫地机器人市场中可以说是相当豪华的存在。
不过，在让很多扫地机器人厂商都头疼的避障算法上，大疆直接将在无人机领域积累多年的避障算法套用在DJI ROMO P上。
是的，DJI ROMO P 搭载的是旗舰无人机 DJI Mavic 4 Pro 同款算法，就是那套能在高速飞行下完美避开周围障碍物的算法，这对于友商们来说，妥妥的降维打击。
当然这只是猜想，实际表现如何，我们还得来测试一波。
从图中可以看到，在面对复杂的地形时，DJI ROMO P 能在不接触任何障碍物的情况下，完美离开这一区域。
在光线不佳的情况下，DJI ROMO P 也能通过双光源固态激光雷达和开启补光灯的方式避开周围的障碍物。
我们将挑战再进一步升级，在它的必经之路上突然设立一个障碍物，它同样可以在快速思考后选择绕开，而不是直挺挺地冲过去。
最后一个挑战就比较刁钻了，我在使用了近十天的 DJI ROMO P 后，它对我家的户型已经十分了解，清洁路线也趋于固定。而这时我通过堆积各种障碍阻断它返回基站的道路，它也能在思考后选择绕路，而不是瘫在地上播报「无法到达指定地点」。
换句话说，DJI ROMO P 在前往某一地点时的优先逻辑是选择最高效的路线而并非最短直线距离，这一点看似很简单，但真正能做到的却又少之又少。
不过最让我没想到的还是，在某次日常清洁过程中，它居然识别出了一块掉在床底下的糖果，要知道这块糖果不比一个指甲盖大多少，而且还采用的是透明包装。大部分扫地机器人都很难发现它的存在，更别说避开了。
经过上述测试，想必大家对 DJI ROMO P 的避障能力有了充足的信心，在清洁过程中你几乎不用担心它会被某些物体卡主。
清洁力不错，有自己的小创新
为了实现出色的清洁力，DJI ROMO P 一整套完整的清洁流程，同时也对「扫地-拖地-自清洁-免维护」的全使用流程进行了系统性的优化，让用户能够真正放心地将地面交给它来打理。
在硬件配置方面，DJI ROMO P搭载的是自研的9叶金属扇叶风机，最大吸力为25000Pa。大吸力的优点是什么呢？我简单举个例子，如果扫拖机器人的吸力不够，在清洁时很有可能带不走地面上的各种垃圾，还有可能会被边刷打得到处都是；又或者家里的地板老化（特别是木质地板），缝隙处经常会残留一些灰尘毛发，如果扫拖机器人吸力不足，就很难把这种场景下的垃圾清洁干净。
而从GIF图中可以看到，在面对方便面碎渣大颗粒物干垃圾时，DJI ROMO P能够清理得干干净净。
针对扫地过程中容易出现的毛发缠绕问题，DJI ROMO P也给出了一个新的解决方案：双悬臂中刷。
目前主流扫地机器人使用的都是单滚刷，它们一般会在滚刷的形状和材质上下功夫，让毛发会随着滚刷的旋转自动「滑落」至尘仓，但缺点是数量一多依旧会缠住滚刷导致机器人无法正常工作。而大疆的双滚刷设计也是有利有弊，较短且分开的双滚刷确实能大幅减少毛发缠绕在滚刷上的情况，但缺点是如果扫地机器人的避障能力不到位，这个空隙卡到异物的概率会大大提升。
在清洁过程中，我还发现机器人底部的拖布是会根据地面材质进行自动升降，可以让潮湿或者已经清理过脏污的拖布尽可能的远离地毯，避免二次污染。
顺带一提，DJI ROMO P 的机器人本体内还暗藏了一个小水箱，它的容量不大，但能通过水流分流的方式把清水均匀地洒到拖布上，让拖布在工作中全程处于湿润的状态，清洁能力进一步提升。
不过我猜测DJI ROMO P 受限于立项太早的原因，并没有加入更先进的实时清洁拖布功能，这一点稍稍有些可惜。
至于外扩机械臂，这个就不用多说了，DJI ROMO P 的边刷和拖布都能主动外扩，在面对墙壁、冰箱、衣柜、墙壁这类清洁场景时能清理到那些死角区域。
双外扩机械臂的组合加上大疆避障算法，让 DJI ROMO P 拥有扫地机器人本不应该拥有的超强灵活性。
传统扫地机器人都是按照地图和清洁指引直来直去，遇到一些障碍物都是选择直接绕开，难免会留下一部分未清理区域。而滚筒与边刷的双外扩结构给予了它更强的延边清洁力：探测到家具时，机器人就能利用双外扩结构继续进行清洁打扫，完全不用担心家中摆放的家具会对机器人的清洁工作造成影响。
而且仔细观察它的清扫逻辑，我们还能发现它会根据家中环境情况，动态调整对应的沿边清洁策略。比如，除了直线场景的极限贴边，若遇到柜底、床底时，会在外伸的同时进行「扭一扭」清洁，确保最大程度覆盖脏污；在越障、导航时则会收回拖布，防止磕碰家具；在遇到猫砂、粉尘这类颗粒物垃圾时，会主动降低边刷的转速，防止把垃圾「甩」得到处都是。
从配置和清洁效果来看，DJI ROMO P 确实是一台中等偏上的产品，前文也提到，这是大疆的第一款扫地机器人，在某些堆料上相对保守，并没有友商们那么激进，但可以肯定的是，DJI ROMO P绝对能满足大部分用户的清洁需求。
不过我也相信大疆扫地机器人团队下一代产品已经在筹备中，让我们拭目以待吧。
聪明还省心，这才是好产品
该说不说，DJI ROMO P 的 APP 是我使用过这么多扫地机器人 APP 中观感最好、设计也最出彩的一款。
APP简洁的界面、独特的像素风格、以及延续了大疆一贯的「将主要功能放置在一级菜单」的设计，真的很难不让我给出高分。
更让我惊喜的是，大疆甚至还给 DJI ROMO P 的每一个清洁过程都做了十分细腻的动画，让用户每次打开 APP 时都能以最直观的方式知道扫地机器人已经清洁到了哪一步。
当然，你也可以在 APP 中对每一次清洁需要多大吸力、扫多少次、拖布湿润程度进行调节，如果你跟我一样，经常需要清洁卧室的话，也可以在 APP 中单独设置一个「卧室清扫模式」，只需在APP上轻轻一点就能让它前去清扫。
当然，在清洁过程中，DJI ROMO P还能通过智能脏污检测，结合洗抹布污水的浑浊程度和拖地面积，判断是否需要洗拖两次。如果抹布太脏，就自动再洗一次，如果地面太脏，就自动对重污区域单独再拖一次。
总结：大疆还是那个全能的优秀生
最后按照雷科技评测惯例，对 DJI ROMO P 做一个简单的总结：
优点：
1、外观设计新颖，透明配色太酷了；
2、基站自清洁能力遥遥领先；
3、避障能力妥妥的 T1 水准；
4、在软件操控上做得十分用心；
缺点：
1、缺少机械足，越障能力比较一般；
2、基站的水箱可以做得再大一点。
价格方面：
DJI ROMO S 水箱版：4699 元（国补到手价 3739.15 元）；DJI ROMO S 上下水版：5299 元（国补到手价 4249.15元）；DJI ROMO A 水箱版：5399 元（国补到手价 4334.15元）DJI ROMO A 上下水版：5999 元（国补到手价 4844.15元）DJI ROMO P 水箱版：6799 元（国补到手价 5524.15元）DJI ROMO P 上下水版本：7399 元（国补到手价 6034 元）
雷科技在近两年体验了近二十款扫拖机器人，也曾自费购买过一台价格不菲的产品，但最后还是换成了没有那么「方便」的手持洗地机。原因自然是小雷认为不少扫拖机器人并不「智能」，很多细节都没有做到位，反而会给用户带来一堆小麻烦，这不是违背了「解放用户双手」的初衷？
不过 DJI ROMO P的出现算是改变了小雷对于扫拖机器人的传统印象，它会思考什么时候应该把「腿」伸出去清洁、什么时候该回到基站里「洗澡」、不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式等等，这样一款会独立思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，才是扫拖机器人的努力方向。
当然，我也承认近七千元的售价对绝大多数消费者来说是一笔不小的开支，但体验后我认为DJI ROMO P 绝对值这个价，甚至可以说是物超所值。如果你家中经常需要各种清扫工作的话，它会是一个不错的选择。
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